本發明公開了一種鋰電池SOC估計方法,將每次測量的輸出值和模型估計得到的輸出值的殘差及各狀態sigma點估算的輸出值殘差的加權和作為新息來估計當前時刻的噪聲協方差,讓其隨時間而更新,實時反饋,能夠讓原本固定不變的噪聲協方差隨時間而更新,實時反饋,從而提高精度,對初始值具有較好的魯棒性,遞推計算過程中能夠較快的收斂到正確值,且估算精度高,動態性能好,計算量小,方便實現。
聲明:
“SOC估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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