一種艇翼多旋翼無人機。包括艇囊、機翼、電動機、螺旋槳、機體、電池和飛控系統。其中,機翼安裝在機體中央規則結構盒中間下面部分,兩端與艇囊相連接,飛控系統放在機體中央規則結構盒上方的中間部,兩組鋰電池分掛在艇囊的下方,艇囊是旋轉體,由兩個橢圓方程決定。本發明解決現有多旋翼無人機續航時間短、載荷小等問題。其優點在于只讓飛艇的浮力承擔電池的重量,而且使用雙艇囊,從而使艇囊體積小便于飛行、轉運等,而且也提高飛機的載荷,當多旋翼出現故障時由于有艇囊保護,不會對地面人員及設備造成傷害。同時當無人機前進時,機翼也提供升力,可以使多旋翼動力組降低轉速,從而進一步減小耗電量,提高續航時間。
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