本發明涉及一種全自動樹枝修剪機器人,由全地形底盤移動平臺、電控單元、可分離末端執行單元、機械臂、執行單元釋放和回收機構、視覺導航機構、大容量鋰電池組成。本發明不僅設計了全新的針對樹干高度較高的樹枝修剪機器人,實現了對樹木枝干的自動識別、計算、測量和自動修剪,還提出了相對應的該發明機械結構和電氣連接相關的修剪步驟和方法,填補了當前市場上全自動修剪機器人、高空樹木修剪機器人的空白,提高了樹枝修剪的效率,降低了工作人員的勞動強度,減少了社會公共服務的運營成本。
聲明:
“全自動樹枝修剪機器人及修剪方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)