本發明公開了基于SICK激光傳感器的莖稈類作物高度動態識別平臺,由動力平臺、水平調平機構、SICK角度調節轉臺、SICK激光傳感器、GPS天線及數據傳輸天線構成,所述動力平臺上安裝有可升降的水平調平機構,所述水平調平機構上安裝有SICK角度調節轉臺,所述SICK角度調節轉臺由前后方向旋轉臺、左右方向旋轉臺及水平旋轉臺構成,所述SICK激光傳感器固定于水平旋轉臺的上表面。本發明采用雙層底盤設計,下層底盤安置小型汽油發電機及鋰電池,為整個平臺的動力來源;上層底盤為工作平臺,工作平臺上設計安裝有水平調平機構,能夠保證架設于水平調平機構上的SICK作業時不因上層底盤的傾斜而傾斜,使其始終保持水平。
聲明:
“基于SICK激光傳感器的莖稈類作物高度動態識別平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)