<p id="xhh1v"><del id="xhh1v"></del></p><listing id="xhh1v"></listing>

<var id="xhh1v"></var>
<output id="xhh1v"></output>

        <ins id="xhh1v"><cite id="xhh1v"></cite></ins>
          <output id="xhh1v"><del id="xhh1v"><big id="xhh1v"></big></del></output>

          <dfn id="xhh1v"><form id="xhh1v"><output id="xhh1v"></output></form></dfn>

            合肥金星智控科技股份有限公司
            宣傳

            位置:中冶有色 >

            有色技術頻道 >

            > 探礦技術

            > 隧道掌子面超前地質預報機器人系統及方法

            隧道掌子面超前地質預報機器人系統及方法

            967   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-02-25 02:30:02
            本發明公開一種隧道掌子面超前地質預報機器人系統及方法,包括:機器人運載模塊上搭載的垮塌監測模塊和雷達探測模塊;垮塌監測模塊通過對掌子面進行巖體圖像采集與激光測振,對掌子面進行穩定性監測;雷達探測模塊包括夾持有地質雷達的地質雷達探測臂,驅動地質雷達探測臂豎向移動的豎向探測臂和橫向移動的橫向探測臂;豎向探測臂的一端設于橫向探測臂上,豎向探測臂的另一端設有地質雷達探測臂,根據探測模式,在掌子面穩定性監測無異常時,控制地質雷達探測臂帶動地質雷達進行掌子面超前地質預報。在確保掌子面安全前提下,實現超前地質預報無人化施作,解決傳統地質雷達預報人工操作困難、測線布設受限及存在圍巖坍塌等風險的問題。
            登錄解鎖全文
            聲明:
            “隧道掌子面超前地質預報機器人系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
            我是此專利(論文)的發明人(作者)
            分享 0
                     
            舉報 0
            收藏 0
            反對 0
            點贊 0
            標簽:
            探礦技術
            全國熱門有色金屬技術推薦
            展開更多 +

             

            中冶有色技術平臺

            最新更新技術

            報名參會
            更多+

            報告下載

            赤泥綜合利用研究報告2025
            推廣

            熱門技術
            更多+

            衡水宏運壓濾機有限公司
            宣傳
            環磨科技控股(集團)有限公司
            宣傳

            發布

            在線客服

            公眾號

            電話

            頂部
            咨詢電話:
            010-88793500-807
            專利人/作者信息登記
            久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码

            <p id="xhh1v"><del id="xhh1v"></del></p><listing id="xhh1v"></listing>

            <var id="xhh1v"></var>
            <output id="xhh1v"></output>

                  <ins id="xhh1v"><cite id="xhh1v"></cite></ins>
                    <output id="xhh1v"><del id="xhh1v"><big id="xhh1v"></big></del></output>

                    <dfn id="xhh1v"><form id="xhh1v"><output id="xhh1v"></output></form></dfn>