本發明公開一種隧道掌子面超前地質預報機器人系統及方法,包括:機器人運載模塊上搭載的垮塌監測模塊和雷達探測模塊;垮塌監測模塊通過對掌子面進行巖體圖像采集與激光測振,對掌子面進行穩定性監測;雷達探測模塊包括夾持有地質雷達的地質雷達探測臂,驅動地質雷達探測臂豎向移動的豎向探測臂和橫向移動的橫向探測臂;豎向探測臂的一端設于橫向探測臂上,豎向探測臂的另一端設有地質雷達探測臂,根據探測模式,在掌子面穩定性監測無異常時,控制地質雷達探測臂帶動地質雷達進行掌子面超前地質預報。在確保掌子面安全前提下,實現超前地質預報無人化施作,解決傳統地質雷達預報人工操作困難、測線布設受限及存在圍巖坍塌等風險的問題。
聲明:
“隧道掌子面超前地質預報機器人系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)