本發明屬于無人機更換電池技術領域,具體涉及一種可用于無人機電池更換的抓取裝置,包括機械爪及與機械爪相配合的機械臂,機械爪包括基座、扭簧、舵機、舵盤及布設于基座兩側的夾爪;舵機與舵盤固定連接,舵盤與夾爪之間安裝鋼絲繩,基座固定連接安裝板,安裝板與夾爪活動連接,扭簧安裝于安裝板之上,扭簧與夾爪活動配合;當舵機驅動舵盤轉動時,舵盤帶動鋼絲繩運動,并聯動夾爪的抓取部張開;當舵盤停止轉動時,在扭簧的作用下,夾爪的抓取部向中間收緊,以使夾爪抓取電池,并配合機械臂將電池推送至無人機;通過直線運動機械臂與機械爪來實現“手”和“肘”的機構,達到更換無人機鋰電池的目的,自動化程度高。
聲明:
“可用于無人機電池更換的抓取裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)