本發明公開了一種具有噪聲免疫特性的電池模型參數辨識與SOC估計方法,包括以下步驟:S1.確定SOC?OCV關系表達式;S2.對k時刻的鋰離子電池端電壓和電流進行實時采集;S3.建立電池的等效電路模型和用于模型辨識的離散域回歸方程,利用k時刻的端電壓值、電流值輸入,實現實時的噪聲方差估計和模型參數的無偏辨識;S4.將k時刻通過S3獲得的模型參數對電池模型進行更新,并建立相應的狀態空間方程,根據狀態空間方程構建狀態觀測器,將k時刻電流、端電壓值輸入至狀態觀測器,實時估計k時刻的SOC。本發明能夠克服噪聲干擾環境下的模型辨識偏差,實現無偏的模型參數辨識,再基于無偏的模型參數,對電池SOC進行估計,有效提高了估計結果的準確度。
聲明:
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