本發明公開了一種智能無人移車機器人及其運行工藝,該機器人包括兩個底盤、四個車輪鏟臂、軸距調節裝置和鏟臂推桿裝置,兩個底盤之間通過軸距調節裝置相連,四個車輪鏟臂通過鏟臂推桿裝置分別設置于兩個底盤的兩端,分別對應車輛的四個輪胎。底盤的底部中央設置有驅動裝置,所述驅動裝置為舵輪狀;底盤內設有鋰電池組和工控機;車輪鏟臂的前段設有托舉裝置,所述托舉裝置為滾柱結構;車輪鏟臂的底部設有萬向輪;車輪鏟臂的前段一側設有激光雷達和攝像頭;軸距調節裝置為剪刀式折疊推桿機構;鏟臂推桿裝置為電動導軌裝置。該機器人具有自動識別違停車輛,自動取證,自動將違停車輛移至指定地點的功能。
聲明:
“智能無人移車機器人及其運行工藝” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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