一種混合動力輪胎式集裝箱起重機分布式能量管理方法,確定柴油發電機、鋰電池和超級電容這三種能源設備的尺寸,并確定混合動力系統的結構為有源串聯拓撲,將各能源設備建模為獨立的智能體,將各能源設備作為博弈的玩家對其進行偏好分析,確定評價能源設備收益的效用函數,各個智能體進行非合作的電流博弈,分別求出使各自效用函數最大的電流決策,根據起重機功率需求的滿足情況和各能源設備的收益情況,調整各個能源設備的效用函數和電流決策,達到納什均衡,均衡時的電流決策轉換為控制信號控制設備運行。本發明在混合動力系統中有效發揮單獨能源設備的經濟和環境效益,減小傳統柴油動力輪胎式集裝箱起重機的燃油消耗,并能減少初期投資。
聲明:
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