本發明提供一種綠化帶自動立體修剪機器人,能夠自動的對公路中間的綠化帶進行立體修剪,具有四個自由度,可以調節修剪區的前后、寬窄和高低,且驅動輪為麥克納姆輪,機器人可以實現平面內的360度行走。所述綠化帶自動立體修剪機器人主要包括三維運動機構、修剪機構、驅動機構、控制機構,所述三維運動機構主要包括橫桿一、橫桿二、絲杠電機一、聯軸器一、橫向移動快、絲杠螺母一、法蘭軸承一、豎桿一、豎桿二、絲杠電機二、聯軸器二、豎向移動塊、絲杠螺母二、法蘭軸承二、斜桿、縱桿,所述修剪機構主要包括主刀架、步進電機、轉盤、主電機、聯軸器三、刀盤,所述驅動機構主要包括驅動電機、聯軸器四、麥克納姆輪,所述控制機構主要包括電池箱、鋰電池、主控盒、開關。
聲明:
“綠化帶自動立體修剪機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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