本發明提供一種串聯式柔性驅動的仿生機器魚,包括魚頭、魚尾、密封艙及動力艙,魚頭和魚尾分別具有第一腔體和第二腔體,密封艙和動力艙設置于第一腔體和/或第二腔體,密封艙內設置有姿態調節機構、鋰電池及控制裝置,動力艙內設置有前舵機組及后舵機組,前舵機組一端連接后舵機組、另一端連接姿態調節機構,后舵機組另一端連接魚尾,控制裝置與姿態調節機構、鋰電池電連接,控制裝置控制姿態調節機構運動,控制動力艙運動,進而帶動魚尾運動;本發明減小柔性驅動時魚頭有害的左右晃動、提高推進柔性驅動效率和增大動力的目的,仿生效果好,平穩性好;姿態調節機構結構簡單體積小,快速調節魚頭俯仰姿態,配合魚尾驅動,實現快速上浮下潛游動。
聲明:
“串聯式柔性驅動的仿生機器魚” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)