本發明公開了一種基于自適應平方根中心差分Kalman濾波的SOC估計方法,該方法根據鋰電池內部機理建立二階RC等效電路模型,使用帶遺忘因子遞推最小二乘法(FFRLS)進行參數辨識;在中心差分Kalman(CDKF)濾波的基礎上進行改進,引入自適應和平方根因素,自適應可有效解決噪聲不確定性問題,平方根可以保持算法協方差矩陣正定性,兩者結合能有效提高SOC估計精度和對噪聲魯棒性能。本發明為鋰電池SOC狀態估計提供一定參考思路。
聲明:
“基于自適應平方根中心差分Kalman濾波的SOC估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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