本發明公開了一種混合動力系統電池無跡卡爾曼SOC估算方法,步驟如下:建立基于分數階理論的等效電路模型;進行各工況下混合動力無人機磷酸鐵鋰電池容量試驗;進行磷酸鐵鋰電池開路電壓遲滯特性試驗,建立簡化開路電壓遲滯模型;進行參數辨識試驗,并采用優化算法進行參數辨識;分數階無跡卡爾曼濾波SOC估算。本發明在使用較少參數及較為簡單的遲滯模型情況下能較好模擬電池端電壓,提高SOC估算的準確性。
聲明:
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