本發明涉及一種刨煤裝置和用來控制刨煤裝置的方法,具有:一可借助于刨刀牽引鏈(2)正反向運動的采掘刨刀(1);至少兩個具有轉速可調的驅動電機(8)的鏈傳動裝置(3,4);一刨刀行程測量系統和一電機控制裝置(11),所述電機控制裝置例如位置控制地提供用于改變驅動電機(8)的轉速的控制參數,以改變刨刀速度,并且給電機控制裝置配設一帶有在各驅動電機(8)之間的自動負荷平衡調節的控制模塊(12)。按照本發明,設置一監測模塊(13),它例如位置控制地關斷用于負荷平衡調節的控制模塊(12)或者修改其工作模式,并給驅動電機(8)提供不同的控制參數(S、S′)。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)