本發明公開了一種基于規則與Q?learning增強學習的電動汽車復合能量管理方法。該方法根據每一時刻車輛的功率需求,鋰電池以及超級電容SOC狀況來進行能量管理。在基于Q?learning增強學習的能量管理策略中,能量管理控制器通過觀察系統狀態采取動作,計算每個動作相應的獎勵值并且進行實時更新,利用獎勵值通過Q?learning增強學習算法仿真訓練得到一種使系統損耗功率最小的能量管理策略,最后利用學習得到的能量管理策略進行實時功率分配,同時繼續對獎勵值進行更新,以適應當前的駕駛條件。該方法在滿足所需功率的基礎上,可以保持鋰電池的電量并延長鋰電池的壽命,同時降低系統的能量損耗,提高了混合動力系統的效率。
聲明:
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