本發明提供了一種餐廳服務機器人系統及應用,系統包括底盤機構、機器人外殼、攝像頭、超聲波避障機構、工控機、可充電鋰電池、上位機機構、圖案地圖,機器人外殼安裝在底盤機構上,超聲波避障機構和工控機固定在底盤機構上方,機器人外殼內部,使用可充電鋰電池供電,所述可充電鋰電池固定在底盤機構上方,機器人外殼內部;所述攝像頭固定在機器人外殼頂部外側,面向上方圖案地圖,通過USB與工控機相連。本發明由于使用相對穩定、干擾較小的天花板圖案地圖作為特征路標,避免了路面上物體和人運動帶來的干擾,系統魯棒性更強;使用視覺SLAM導航方法,能實現機器人自主導航,更為靈活和智能。
聲明:
“餐廳服務機器人系統及應用” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)