本實用新型提供了一種端拾器,用于拆卸鋰電池電芯,包括連接法蘭、夾持機構和柔性夾爪,夾持機構通過連接件與連接法蘭連接,夾持機構包括夾持部和第一驅動組件,夾持部通過滑塊與連接件滑動連接,第一驅動組件設置于連接件上,柔性夾爪位于所述夾持部上,柔性夾爪與鋰電池電芯抵接,夾持部上設置有第二驅動組件。本實用新型提供的端拾器,通過第一驅動組件來控制夾持部移動,能夠實現對不同型號的鋰電池電芯進行夾取,利用第二驅動組件控制柔性夾爪夾緊鋰電池電芯并進行旋轉,以將鋰電池電芯的正極和負極材料分離,同時由于柔性夾爪具有一定的彈性,能夠提供彈性緩沖力來適應各種柔性度不同的電芯,避免夾緊作用力過大損壞鋰電池電芯。
聲明:
“端拾器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)