一種用于疊放鋰電池托盤的原地升降式裝置,包括皮帶輸送裝置Ⅰ(1)、皮帶輸送裝置Ⅱ(2)、皮帶輸送裝置Ⅲ(3)、Z軸升降裝置(6)、激光傳感器(7)和撥爪(9);皮帶輸送裝置Ⅱ活動連接于Z軸升降裝置上,皮帶輸送裝置Ⅱ上安裝有應變片壓力傳感器,應變片壓力傳感器與用于控制皮帶輸送裝置Ⅱ升降的控制器Ⅰ相連;激光傳感器與控制器Ⅱ連接,控制器Ⅱ分別設置于皮帶輸送裝置Ⅰ的驅動電機和撥爪上;撥爪活動連接于撥爪固定架(8)的頂端,撥爪以撥爪固定架為軸逆時針來回擺動。本實用新型工作效率高,自動化程度高,可靠性強,且不需要復雜的機械手操作,結構簡單,占用空間小,靈活性大,安裝方便,制造成本低,適于廣泛推廣應用。
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我是此專利(論文)的發明人(作者)