本實用新型公開了一種用于鋰電池生產的自動取放料機械手,包括兩臺平行布置的直線電機、兩端分別固定在兩臺直線電機的滑座上的橫梁、連接在橫梁下方的兩根直滑軌、與直滑軌滑動配合的滑板、固定在橫梁上驅動滑板沿直滑軌移動的定位氣缸、垂直固定在滑板底面上的取件氣缸、水平固定在取件氣缸活塞桿端部上的轉角氣缸、以及固定在連桿端部的真空吸盤。本實用新型其真空吸盤能吸附固定電池,其取件氣缸能驅動真空吸盤上的電池上下移動,其轉角氣缸能使電池旋轉方向,其直線電機和定位氣缸能將真空吸盤準確的移動至取件或放件工位,因此本機械手能靈活的取件或放件,可在電池注入電解液過程中自動實現取放電池,提高電池生產效率。
聲明:
“用于鋰電池生產的自動取放料機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)