本發明公開了一種鋰電池極片表面缺陷檢測影像設備,包括供料裝置、機臺、氣動不良品拾取機械手、氣動收料機械手,以及依次設在機臺上的氣動旋轉機械手、傳輸帶和收料裝置;供料裝置設在機臺頂面;機臺頂面設有不良品盒一和攝像頭一,且其上方設有攝像頭二;攝像頭二位于傳輸帶輸入端的正上方;供料裝置、不良品盒一、攝像頭一,以及攝像頭二在機臺頂面的正投影均勻設在同一圓圈的圓周上;氣動旋轉機械手包括均勻分布的四個抓料吸盤和回轉軸,回轉軸與機臺活動相連,且回轉軸的中心線通過圓圈的圓心;傳輸帶一側設有一不良品盒二;氣動不良品拾取機械手和氣動收料機械手均位于傳輸帶上方。本設備具有生產率高、且能降低勞動力成本的優點。
聲明:
“鋰電池極片表面缺陷檢測影像設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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