本實用新型提供了鋰電池自動化組裝線的轉運機械臂結構,安裝底座的頂部中間部位安裝有轉動盤,所述轉動盤與用于驅動其轉動的第一電機相連,所述轉動盤的頂部對稱固定有立板,所述立板之間通過銷軸鉸接有對稱布置的主臂板,所述主臂板所在的銷軸上鉸接有俯仰驅動板,所述主臂板的頂端通過第一銷軸鉸接有副臂板,所述副臂板的另一端通過第二銷軸鉸接有夾爪安裝座,所述俯仰驅動板和副臂板之間鉸接有第一拉桿,所述夾爪安裝座與用于對其支撐的連桿機構相連,所述夾爪安裝座上通過第四電機鉸接有第一夾爪安裝座,所述第一夾爪安裝座上安裝有用于夾緊的夾爪機構。實現鋰電池在不同的生產線之間實現轉運。
聲明:
“鋰電池自動化組裝線的轉運機械臂結構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)