本實用新型公開了一種鋰電池柔性抓取機構,包括橫梁支架,橫梁支架上設置有沿左右方向延伸的水平滑軌,左夾爪和右夾爪均滑動安裝于水平滑軌上,橫梁支架上還設置有沿左右方向延伸的左絲桿和右絲桿,且左絲桿的螺紋旋向和右絲桿的螺紋旋向相反,右絲桿的右端與力矩伺服電機的電機軸連接傳動,左夾爪的螺母套裝于左絲桿上,右夾爪的螺母套裝于右絲桿上。本實用新型的有益效果是:實現不同尺寸電池模組的夾緊和抓取,實現自動化自適應抓取鋰電池模組,實現對夾爪位置的固定,保持夾緊力。
聲明:
“鋰電池柔性抓取機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)