本發明涉及一種用于確定環境表征與所述環境之間的一致性的方法,其中,所述環境表征構成至少二維表征,其中,表征中的兩點之間的距離與所述環境中的對應距離具有已知的關系,其特征在于,所述確定涉及以下步驟:確定所述環境表征中的第一位置的第一組參數值;將首先確定的一組預計參數值與第二組參數值相比較,其中,所述第二組參數值已經確定為用于第二位置,所述第二位置構成所述環境中基本上與所述第一位置對應的位置;并且使用所述比較以確定所述環境與所述環境表征之間的一致性的度量。本發明還涉及一種裝置以及采礦和/或工程機器。
聲明:
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