本發明涉及一種基于噪聲跟蹤的鋰電池荷電狀態估算方法,包括以下步驟:1)離線模型構建,所述離線模型包括開路電壓模型和等效電路模型;2)在線估計,利用所述離線模型建立SOC在線估計模型,基于噪聲跟蹤實現SOC估計。所述在線估計具體包括以下步驟:201)基于電流積分公式和所述離線模型建立非線性狀態空間方程;202)結合滾動時域估計策略,建立增廣非線性狀態空間方程和SOC在線估計模型;203)根據檢測電壓和電流,利用SOC在線估計模型實現過程噪聲估計、測量噪聲估計和SOC估計。與現有技術相比,本發明具有通過跟蹤過程噪聲可減少電流積分法中的電流測量誤差,具有鋰電池SOC估計精確性和可靠性高等優點。
聲明:
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