本實用新型公開了一種鋰電池匣缽拆垛端拾器,包括支架,所述支架的上端設有與機器人手臂相連的機械手臂連接板,下端設有并排設置的3副機械手;所述機械手包括兩機械手指以及分別驅動兩機械手指撐開的驅動氣缸,所述驅動氣缸的活塞連接機械手指,兩驅動氣缸位于同一直線上且背靠設置,兩驅動氣缸同時驅動活塞伸出以驅動兩機械手指分別向外側撐開;所述機械手通過安裝架連接于支架的下端,所述驅動氣缸固定連接于安裝架。本實用新型提供了一種鋰電池匣缽拆垛端拾器,采用內撐方式,使端拾器機械手指做的更小,具有結構緊湊、體積小的優勢;且,同時安裝3副機械手指,效率顯著得以提高。
聲明:
“鋰電池匣缽拆垛端拾器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)