本發明公開了一種基于電池極耳的鋰電池柔性定位方法,本方法中系統接收用戶定位請求,通過定位請求啟動相機驅動進行圖像采集,獲得電池原始圖片,對獲得的電池原始圖片進行圖像預處理,獲取有效的感興趣區域閾值,根據獲得的感興趣區域閾值進行二值化,提取電池本體極耳區域,對電池本體極耳區域進行篩選,得到差值區域,對差值區域內的每一個連通域分別處理,求取極耳區域,進行極耳定位,確定電池位置和方向,用過仿射矩陣變化引導機器人進行位置補償。本發明具有完成鋰電池產品的精確搬運,有效提高設備柔性、增強設備綜合效率、提高產能,實現藍牙電池、鋰電池等電池設備生產線的柔性、混線生產的效果。
聲明:
“基于電池極耳的鋰電池柔性定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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