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            多節擺臂履帶式礦難探測機器人

            818   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-02-25 02:15:03
            多節擺臂履帶式礦難探測機器人由三節車體、履帶式行走機構、前后擺臂單元、關節模塊和動力裝置組成。每節車體具有獨立的履帶式行走機構,對稱的分置于車體兩側;首末兩個車體分別帶有兩個履帶式擺臂,擺臂用電機控制可繞車體本身旋轉,同時擺臂履帶通過車體履帶的從動輪傳動,實現車體履帶和擺臂履帶的同步轉動;車體之問通過關節裝置連接,該裝置可實現各節車體的俯仰和偏航;首末兩節車體分別裝有動力裝置,兩節車體均可牽引或推動整個機器人。本發明整體構造簡單;履帶式行走機構具有良好的爬坡和越障性能;前后擺臂提高了機器人穿越垂直障礙和較長溝壑的能力;前后兩套動力裝置解決了機器人特殊地形下動力不足的問題;多節式構造使整個機器人的平衡性、穩定性大大增強??傊?,該發明實現了一種構造簡單,安全性高,越障能力強的探測救援機器人。
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