本實用新型的一種夾鋰電池的送料機械手裝置,可解決在鋰電池加工處理中,采用人工傳送鋰電池效率低且危險性大的技術問題。包括機械手臂、機械手指模塊,所述機械手指模塊至少包括兩根手指本體作為一組;還包括手指氣缸,手指氣缸設置在氣缸底板上,手指氣缸固定在機械手臂的端部;手指氣缸為雙向氣缸,一組手指本體對應一個手指氣缸,手指本體與手指氣缸的活塞桿端部通過活動連接件固定連接,活塞桿帶動手指本體移動。本實用新型通過氣壓驅動手指氣缸來控制機械手指松與緊的機械手,可用于對應鋰電池加工上料;機械手指的夾合面中間采用了硅橡膠材質貼,能讓機械手工作過程中夾送鋰電池更平穩,不會滑落;跟其它機械手對比起來,更輕巧敏捷。
聲明:
“夾鋰電池的送料機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)