本發明公開一種鋰電池分揀機械手裝置,包括由局部上下平移結構(1.1.1)、整體位移結構(1.1.3)及鋰電池吸附定位結構(1.1.2)組成的鋰電池抓取卸載單元;其中,整體位移結構(1.1.3)聯動鋰電池抓取卸載單元(1.1)在鋰電池掃碼單元(2.2)一側進行整體上下大范圍平移;局部上下平移結構(1.1.1)聯動鋰電池吸附定位結構(1.1.2)在鋰電池抓取卸載單元(1.1)內局部平移并通過鋰電池吸附定位結構(1.1.2)對鋰電池(7)進行自動化抓取、掃碼及卸載;本發明能夠實現鋰電池在托盤中任意位置的抓取、掃碼及卸載,并且將掃碼數據與托盤上所掃得數據的對比,實現對比糾錯功能。
聲明:
“鋰電池分揀機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)