本申請公開了一種檢測車輛行駛場景的復雜度的方法和裝置,屬于自動駕駛技術領域,可以應用在智能汽車、新能源汽車、網聯汽車上,該方法包括:獲取與本車輛滿足預設距離條件的目標車輛,獲取本車輛的行駛速度和目標車輛的行駛速度?;诒拒囕v的行駛速度與目標車輛的行駛速度,確定本車輛所在行駛場景的動態復雜度。確定本車輛當前所在行駛場景中的各靜態因素的靜態信息?;诟黛o態因素的靜態信息,獲取本車輛所在行駛場景的靜態復雜度?;趧討B復雜度和靜態復雜度,獲取本車輛所在行駛場景的綜合復雜度。通過該方法確定出的綜合復雜度可以更加全面的反應出車輛當前所在行駛場景的實際復雜程度。
聲明:
“檢測車輛行駛場景的復雜度的方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)