本發明公開了一種基于強化學習的新能源汽車紅綠燈路口能量回收優化速度規劃算法,包括以下步驟:步驟1,判斷車輛是否可以在當前限速下通過路口,如果可以通過執行步驟5;如果不能通過剎停執行步驟2;步驟2,由強化學習算法結合車輛仿真模型模擬車輛在路口的制動過程;步驟3,計算在步驟2中車輛獲得的獎勵值;步驟4,根據步驟3中得到的獎勵值,對Q表或神經網絡進行訓練學習和更新,如果Q表或神經網絡已經收斂,則執行步驟5;如果未收斂,則再返回執行步驟2;步驟5,如果上一步驟是步驟4,得到滿足條件的優化車速曲線并發送給車輛執行,如果上一步驟是步驟1,由駕駛員規劃車速。本發明可實現制動能量的最大化回收。
聲明:
“基于強化學習的新能源汽車紅綠燈路口能量回收優化速度規劃算法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)