本實用新型公開一種抓取多層新能源電池模組及其采樣板的機械手,包括主梁,所述主梁之間設有橫梁,橫梁上設有電磁閥和真空發生器;所述主梁末端的橫梁下端設有固定夾爪安裝板,固定夾爪安裝板上設有固定夾爪,固定夾爪上設有固定夾盤;所述主梁下端均設有滑軌,滑軌上設有活動夾爪,活動夾爪上設有固定夾盤;支架和固定夾爪安裝板之間設有直線導軌;所述主梁的一側設有電缸;所述安裝基板下端設有采樣安裝板,采樣安裝板和直線導軌連接固定,采樣安裝板的外側設有真空吸盤。本實用新型通過空間上的合理布局將多層電池模組抓取組件和采樣板抓取組件集成于同一個機械手之上,實現了兩種工件抓取的兼容性,提高了裝配工藝效率,節約了設備成本。
聲明:
“抓取多層新能源電池模組及其采樣板的機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)