本實用新型公開一種新能源電池電芯抓取機械手,包括安裝座,所述安裝座的兩側均設有軸承,其中一個軸承內設有主動轉軸,另一個軸承內設有從動轉軸,裝有從動轉軸的軸承的外側設有轉動氣缸,轉動氣缸和從動轉軸連接;所述主動轉軸和從動轉軸之間設有旋轉框架,旋轉框架內側設有分度執行器,分度執行器的前端設有連接板,連接板的下端設有分度機構,分度機構上設有分度夾爪。本實用新型中的分度機構的結構設計,不僅適用于不同間距分布的電芯,且電芯之間的間距跨度大,使得抓取機構適用范圍廣;本實用新型中分度夾爪上U型結構的設計,可以保證夾緊的電池電芯的直徑在一定的范圍內變化,從而可以實現對不同規格電芯的抓取。
聲明:
“新能源電池電芯抓取機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)