本發明公開了一種基于人工智能的新能源車輛側翻預警方法,該方法包括如下步驟:建立理想的、反映車輛側翻規律的側翻力學模型;根據對于側翻力學模型的分析結論,選擇合適的參數作為側翻預警模型的輸入參數;選取橫向載荷轉移率作為側翻預警指標,并將結果劃分為5類;通過多層神經網絡訓練同時調整超參數后,實現輸入相應參數后輸出預測的載荷轉移率;基于步驟四得到的載荷轉移率確定步長后預測下一時刻的載荷轉移率,若達到側翻條件,則計算TTR時間并輸出;若在時間閾值內未達到側翻條件,則進入下一輪預警。本發明的有益效果如下:保證了預警的準確性和普適性;比普通的動態門限值具有更好的實時性;提高了預警效率。
聲明:
“基于人工智能的新能源車輛側翻預警方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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