本發明提供了一種新能源汽車及其制動系統和方法,所述汽車制動方法包括步驟:根據路況信息和本車信息確定汽車制動時間;汽車制動時間小于預設安全時間時,判斷是否存在轉向控制信息,否則判斷是否存在后車,是則判斷后車是否處于安全區域,是則進行制動控制,否則通知后車并由后車進行制動控制,同時根據后車的車速配合進行制動控制;判斷是否存在從側車道并線切入當前車道的越線信息,是則重新獲取路況信息和本車信息。在可能存在制動應對時間不足時,主動進行制動控制,還額外考慮了轉向控制的影響,避免干擾駕駛人員正常轉向并線駕駛;而隨著駕駛信息的變化和搜集,能夠適應時代變化和路況變化,幫助減少由于制動問題而導致的駕駛事故。
聲明:
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