本發明提供一種用于新能源汽車鈑金加工的七軸機器人及其使用方法,包括手臂部、連接在手臂部輸出端的加工部、控制盒子、以及用于手臂部導向的地軌部,手臂部包括橫臂、豎臂、轉座、轉夾和轉頭,轉夾轉動設置在橫臂的輸出端,轉頭與轉夾轉動連接,橫臂與豎臂上側轉動連接,轉座上側鉸接連接有轉座手臂;加工部包括支撐臺,支撐臺上側固定設置有接座;地軌部包括滑軌、設置在滑軌上的基座、以及用于驅動基座的驅動馬達,基座通過螺栓擰合與轉座底部固定連接,驅動馬達設置在基座下側,解決了以往機械手臂結構復雜,控制準確度較低的問題,本發明結構合理,活動關節構造簡單,同步精確,采用同一個控制盒進行控制,操作更為簡便,準確度高。
聲明:
“用于新能源汽車鈑金加工的七軸機器人及其使用方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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