本實用新型公開了一種新能源汽車電機轉子總成的抓取裝置,包括:基座,設置有推動氣缸和插銷氣缸,一對抱爪,包括左抱爪和右抱爪,用于夾持電機轉子總成,其中,抱爪推板,由所述推動氣缸驅動而前后移動,用于推動一對所述抱爪相對張開或閉合,以及插銷導向套,其中,所述插銷氣缸設置有插銷,所述插銷與插銷導向套插接配合,用于鎖定抱爪推板,以防止一對所述抱爪因外力導致意外打開。本實用新型的抓取裝置夾取轉子總成的硅鋼片下端,避免抓取過程中夾持前端蓋對軸承的損傷,有效保護工件,同時解決現有合裝設備自帶的抱爪柔性較差,抱爪的定心能力較差的問題。
聲明:
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