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            新能源海上無人智能打撈船

            884   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-18 19:57:05
            本發明公開了一種新能源海上無人智能打撈船,包括船體控制艙、吊架、吊線和用于抓取打撈物的自動抓臂,在船體底部還設有機載激光3D探測成像系統,該3D探測成像系統獲取被打撈物的3D圖像,并將圖像數據傳送至數據分析中心模塊,分析出抓取著力點和吊線、吊架和自動抓臂三者的角度和長度信息后,發送給控制器,從而操作吊線、吊架和自動抓臂進行抓取打撈物,通過壓力傳感器監測自動抓臂和打撈物的壓力,判定是否符合預先設定的閾值,若符合,則為最佳抓取力度,進行打撈物的打撈,如不符合,則通過壓力傳感器的數據傳輸給控制器,進行控制策略的調整,重新進行判定,直到達到最佳抓取力度進行打撈。
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            “新能源海上無人智能打撈船” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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