本實用新型揭示了一種可移動的新能源汽車充電機器人,包括機器人行走機構、機械臂支撐架、四自由度機械臂、充電槍、蓄電池模塊、控制電路板;機械臂支撐架連接所述機器人行走機構,能跟隨所述機器人行走機構行走;機械臂支撐架連接四自由度機械臂,將四自由度機械臂的一端位置相對固定;四自由度機械臂的另一端設置所述充電槍;控制電路板分別連接機器人行走機構、四自由度機械臂、充電槍、蓄電池模塊;所述蓄電池模塊分別連接控制電路板、機器人行走機構、四自由度機械臂,為其提供工作所需的電能。本實用新型還可以實現機器人移動、尋跡、自動對接充電口的基礎上,盡力簡化機器人的機械結構設計;從而做到結構簡單,功能豐富,成本可控。
聲明:
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