本發明公開了一種新能源汽車防溜坡輔助控制方法,當防溜坡系統識別出起步溜坡工況后,控制電機輸出堵轉扭矩進行防溜坡;當電機防溜坡超時或電驅動系統出現無法維持防溜坡堵轉扭矩故障,且車輛沒起步或踩下剎車或拉上手剎時,通過車身穩定控制器控制制動執行器輸出行車制動力防溜坡;當防溜坡系統識別車身穩定控制器防溜坡超時且車輛仍未或踩下剎車或拉上手剎時,控制電子駐車控制器駐坡控制,由電子駐坡控制器控制制動執行器繼續輸出機械制動力進行駐車;駕駛員操作車輛起步或踩剎車或拉上手剎時,系統自動釋放電機堵轉扭矩或機械制動力。本發明解決了單純依靠電機防溜坡造成坡道輔助功能可靠性不足的問題,極大提升了駕駛員操作舒適性和安全性。
聲明:
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