本發明公開了一種基于AI視覺的側抽式新能源汽車抽取方法與裝置,涉及計算機視覺技術領域。本發明包括抽取架、多個抽取滑桿和滑動安裝在抽取滑桿上的伸縮桿;多個抽取滑桿等間距設置在上框體的下表面;抽取滑桿一側面開設有滑槽;最外側抽取滑桿一側安裝有電機;電機的輸出軸一端固定有一軸桿;軸桿依次穿過所有抽取滑桿上的滑槽;伸縮桿下端設置有吸附板;吸附板上安裝有吸盤。本發明通過AI視覺識別系統對新能源汽車電池位置進行定位,PLC控制模塊控制伸縮桿調節吸盤固定,控制電機轉動調節吸盤的距離來對汽車電池進行吸取,吸盤將吸取的電池放置到輥筒上,由輥筒運輸到抽取架后方進行充電,避免人工操作,提高了汽車電池更換效率。
聲明:
“基于AI視覺的側抽式新能源汽車抽取方法與裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)