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            新能源汽車變速箱殼體抓取機械手

            1120   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-18 18:20:01
            本發明涉及新能源汽車變速箱生產設備技術領域,具體涉及一種新能源汽車變速箱殼體抓取機械手,包括夾爪座、夾爪、螺紋軸、蝸輪、蝸桿、蝸桿驅動電機、連接板、伺服電機、滾珠絲杠、絲杠螺母,夾爪座上設有滑動槽,夾爪在滑動槽內滑動,螺紋軸轉動時,驅動兩個夾爪相對運動,蝸輪與蝸桿嚙合。本發明設置夾爪通過滑動件設置在夾爪座上,使夾爪滑動時阻力降到最低,實現快速夾緊;設置夾爪通過螺紋軸驅動相對運動,由于螺紋連接的螺紋咬合力較大,實現夾緊大重量的變速箱殼體,且螺紋軸驅動方式使兩個夾爪的移動速度及行程一致,使夾緊后的變速箱殼體能夠處于平衡狀態,不會發生搖晃,影響裝配。
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            “新能源汽車變速箱殼體抓取機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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