本發明公開了一種新能源汽車驅動電機魯棒最優抗干擾控制器的構造方法,首先建立驅動電機系統,然后依次建立誤差觀測器、反步控制器、最優控制器、自構造神經網絡控制器、魯棒控制器與自適應控制器構成驅動電機魯棒最優抗干擾控制器。本發明有效解決了新能源汽車驅動電機現有控制方法的缺陷,設計簡單、控制效果優良,具有很強的抗干擾能力。以上控制器僅僅需要在軟件上進行編程,而不需要再添加硬件設備,即無需添加物理層面的實際控制器,相比之下成本較低,可行性較高而且抗干擾性能比較好,易于在工程上實行。
聲明:
“新能源汽車驅動電機魯棒最優抗干擾控制器的構造方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)