本發明公開了一種基于扭矩與壓力變化區分煤巖交界的探測裝置及方法,包括支架,以及設置于支架上的驅動組件,導向組件,執行組件,位移傳感組件和扭矩傳感組件;所述位移傳感組件設置于驅動組件上,將所檢測到的驅動組件位移的數據減去驅動組件原始位移,即可得到煤層的厚度;所述驅動組件驅動連接執行組件;所述執行組件與導向組件配合連接;所述導向組件設置于支架上;所述驅動組件驅動執行組件通過導向組件沿著支架進行垂直移動,直至執行組件直接底部煤層鉆進;所述扭矩傳感組件設置于執行組件上,用于檢測執行組件鉆進底煤層所需的扭矩力,得出底煤層的地質結構。本方案可以實現底煤的探測,進而大大提高了掘進系統的可靠性。
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