本實用新型涉及一種易于保持絲束張力穩定的三軸鋪放機械手腕,主要用于復合材料自動鋪絲成形領域。該手腕由小臂、腕關節和大臂三部分構成,能夠實現繞三個軸線的轉動。其主要特征為:三軸的轉動由套合在一起的三個同心空心軸驅動,絲束從手腕的空心驅動軸中間穿過。本實用新型在轉動過程中,絲束始終處于轉動中心,鋪放頭與安裝在儲絲箱的紗筒之間絲束的長度變化最小,易于保持張力穩定,無需使用計算機控制的重定向輪技術。
聲明:
“易于保持絲束張力穩定的三軸鋪放機械手腕” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)