本發明公開了一種隧道襯砌質量檢測機械手,涉及隧道襯砌質量檢測設備領域,包括基座、萬向節、浮動天線盒裝置和兩個回轉伸縮臂機構;該回轉伸縮臂機構包括回轉座和伸縮臂,伸縮臂的一端和回轉座可轉動的連接;第一回轉伸縮臂機構的回轉座與第二回轉伸縮臂機構的伸縮臂另一端可轉動連接,其轉動軸與第一回轉伸縮臂機構中伸縮臂的轉動軸相互垂直設置;第二回轉伸縮臂機構的回轉座與基座可轉動連接,其轉動軸與第二回轉伸縮臂機構中伸縮臂的轉動軸相互垂直設置。該機械手可搭載地質雷達天線對隧道襯砌質量進行檢測,取代了現有技術中人工托舉雷達天線的檢測方式,其節約了人力,避免了安全隱患,大幅提高了檢測效率和檢測精度。
聲明:
“隧道襯砌質量檢測機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)