本發明提出一種基于實時在線地圖生成的無人機偵察方法,首先無人機對待偵查區域按照設定航路飛行,拍攝標準視頻,并提取標準視頻關鍵幀:并根據標準視頻,按照實時在線地圖生成方法,將標準視頻的圖像序列生成全局地圖;然后無人機對待偵查區域按照設定航路進行偵查飛行,拍攝新視頻,在實現地圖實時在線地圖重建的基礎上,自動對比分析不同時間的地理信息變化,在地圖上生成警告信息。本發明可用于邊境線巡邏偵察,海岸線河岸線巡邏偵察,石油管線巡查等,還可用于實時應急測繪,在突發地質災害、森林火災、交通指揮等方面,有著廣泛的用途。
聲明:
“基于實時在線地圖生成的無人機偵察方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)