本發明公開了一種用于帶棱回轉體的雙壓輥自動鋪纏成型裝置,涉及復合材料自動化成型技術領域,本發明包括主壓輥機構和輔壓輥機構,兩套壓輥機構均采用不同的氣缸提供壓實力,輔壓輥可繞主壓輥軸線擺動。正常鋪放狀態下,主壓輥為主,輔壓輥跟隨主壓輥運動,輔助壓實已鋪放預浸料布帶;當到回轉體棱邊位置時,輔壓輥壓實預浸料布帶至回轉體棱邊,此時主壓輥已離開回轉體模具表面,再同時控制主壓輥位姿和回轉體位姿,使主壓輥和輔壓輥之間的預浸料布帶快速纏繞至回轉體棱角處,重新控制主壓輥位姿壓實預浸料布帶,繼續進行預浸料布帶的正常鋪放動作。本發明能極大縮短回轉體棱角區域的鋪放成型時間,提高整個回轉體自動鋪放成型效率。
聲明:
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