本發明屬于慣性測量技術領域,涉及一種測量地下管道空間位置的方法。所述的方法根據獲得的管道兩端的空間位置信息和管道的里程數據、慣性數據,分別以管道兩端的空間位置為初值,進行時間順序和逆序的慣導解算及慣性/里程儀組合濾波計算,并融合獲得的兩組處理結果,獲得管道的空間位置。該技術不受管道材質、管道埋深或周圍環境地質條件限制,可彌補傳統管道定位方法的不足,達到快速、準確、安全定位地下管道的目的。
聲明:
“測量地下管道空間位置的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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