本發明提供了一種取樣無人機,屬于地質調查領域。該取樣無人機包括無人機本體、降落機構、升降機構以及抓取機構。其中,降落機構用于保證無人機本體降落時能夠與地面接觸,另外,其能夠通過伸縮件的伸縮控制無人機本體與地面之間的距離,也即無人機本體與巖樣的距離。在使用時,先使得第一電磁鐵通電能夠吸引第一銜鐵向靠近第一電磁鐵的方向移動,第一推拉件則在牽引力的作用下驅動滑動部向上移動使得機械抓手張開以將巖樣置于機械抓手內。然后將第一電磁鐵斷電,在第一彈性件的作用下第一銜鐵恢復至初始位置,第一推拉件則在推力的作用下驅動滑動部向下移動使得機械抓手閉合,牢牢地將巖樣固定在機械抓手內。
聲明:
“取樣無人機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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